皿屋敷中学的不良少年浦饭幽助终日无所事事,或与青梅竹马雪村萤子吵架拌嘴,或拿死对头桑原和真出气。某日,逃课玩耍的幽助从车轮下救起一位小姑娘,自己则被汽车撞死。他的举动出乎灵界的预料,因此得到一个复活的机会。经过一次次的考验,幽助最终在萤子和桑原的帮助下重返人间。
联合地球历192年,来自外太空的神秘生物入侵地球,它们大肆破坏,屠杀人类,地球变成一片火海,人类文明危在旦夕。