故事发生在变形金刚的母星塞伯坦，聚焦变形金刚的青年时代，讲述汽车人领袖擎天柱（克里斯·海姆斯沃斯 Chris Hemsworth 配音）与霸天虎领袖威震天（布莱恩·泰里·亨利 Brian Tyree Henry 配音）从手足走向反目的故事，打响旷日持久的塞伯坦之战。

影片改编自获2014年普利策奖提名的同名戏剧，讲述罗伊丝·史密斯饰演的86岁女主角行将就木，她的记忆力一天比一天衰弱。有一天，一位长相帅气、与她逝去丈夫极为相像的男子来到她身边，通过讲故事帮助她慢慢回忆起往昔点滴。其实这位男子就是她的丈夫，只不过通过神奇的科技手段“重回人间”，在同一手段的帮助下，女儿、女婿等亲友也都来和她“见面”了。