转生者妲莉亚‧罗希迪被未婚夫背叛，

出色的间谍“黄昏”化身为心理医生劳埃德·福杰，与拥有“读心术”的超能力女孩阿尼亚、杀手约尔组成各怀秘密但意外温馨的“伪装家庭”，在共同经历笑料百出的家庭闹剧后，将踏上第一次“家庭旅行”。然而，在愉快的旅途中，阿尼亚却发现了一个可能会撼动世界和平的“秘密”，令人措手不及的大危机事件来袭！世界的命运，又一次掌握在了这意外不断的临时一家人手中！

该作以近未来的日本为舞台，讲述运用最新技术、最高时速500km/h次时代赛车比赛“NEXRace”，以及突然被拉进比赛世界的主人公少女轮堂凛。